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本实用新型涉及扶梯滚轮生产加工技术领域，具体为一种扶梯滚轮包胶工艺机械手装置，包括：机械臂与机械手，所述机械臂的一端转动连接有机械手，所述机械手上设置有电机槽、安装槽及导向槽，所述电机槽内侧安装有丝杆电机，所述导向槽设置在安装槽的上端，所述安装槽内侧滑动设置有夹持杆，所述安装槽的内壁对称设置有导向孔。本实用新型通过夹持杆插入滚轮内径内侧，然后利用丝杆电机驱动驱动块向下移动，将夹持杆向外撑开，通过夹持杆下端设置的防滑层抵接滚轮内径，将滚轮定位，以此能够避免夹持滚轮外表面时对滚轮包胶造成压痕。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593795U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322064159.7
(22)申请日2023.08.02
(73)专利权人苏州市通达自动扶梯配件厂
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