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六维治疗床及其运动控制方法.pdfVIP

六维治疗床及其运动控制方法.pdf

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    本发明公开了一种六维治疗床，包括用于驱动治疗床沿Z轴移动的Z轴组件、设于所述Z轴组件上的用于驱动治疗床沿X/Y轴移动的X/Y轴组件、设于所述X/Y轴组件上的X/Y/Z六维组件和设于所述X/Y/Z六维组件上的床面板；所述X/Y/Z六维组件包括底部的静平台和顶部的动平台，所述静平台和动平台之间设有至少六组电动升降组件以及用于驱动所述电动升降组件的驱动部件；本发明还公开了一种六维治疗床的运动控制方法，本发明提高了六维治疗床的控制精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117695536A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311806811.6

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人中玖闪光医疗科技有限公司

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