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本发明公开了窄间隙焊接系统,包括枪头、激光装置和姿态控制单元,枪头内部安装有偏心的枪嘴,枪嘴在回转机构的带动下往复运动,以使焊丝能够在焊接作业区域中按照预定的轨迹移动;激光装置包括至少两组或两个工作状态的激光发射单元和激光接收单元,其中,至少一组或一个工作状态的激光发射单元和激光接收单元用于获取焊接工作区域的表面图像,以分析焊接工作状态;至少另外一组或一个工作状态的激光发射单元和激光接收单元作用于熔池,以辅助焊接;姿态控制单元用于接收包括表面图像在内的实时工作参数,调整包括激光装置、枪嘴和焊丝的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697147A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311799758.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人南京英尼格玛工业自动化技术有限
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