自动化立体仓库设计方案(PDF-37页).pdf

第三节自动化立体仓库

一、概念自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用

几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货

物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，

故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化仓库系统(AS／RS－Automated

storageandretrievalsystem)是不需人

工处理的情况下能自动存储和取出物料的

系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规

格的极为广泛的多样的系统。

自动化立体仓库就是采用高层货架存放

货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库

与出库周边设备来进行自动化仓储作业的

一种仓库。

•高层货架存储；

•自动存取；

•计算机控制

二、自动化立体仓库系统组成

自动化仓库

货物储存系统控制和

管理系统

货物存取

和传送系统

•自动化立体仓库系统主要

由货物储存系统（货架、

货箱或托盘）、货物存取

和传送系统（堆垛机、输

送和分拣设备）、控制和

管理系统（控制系统、通

讯系统、计算机管理监控

系统）等部分组成。

•自动化立体仓库系统能够

按照指令自动完成货物的

存取，并能对库存货物进

行自动管理，完全实现自

动化作业

三、自动化立体仓库系统的功能

•（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数

可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每

托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可

同时储存30万吨货物。

•（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运

作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。

•（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送

等功能。

四、自动化立体仓库的分类

按照立体仓库的高度分类

（1）低层立体仓库

低层立体仓库高度在5米以下。

（2）中层立体仓库

中层立体仓库的高度在5～15米之间

（3）高层立体仓库

高层立体仓库的高度在15米以上

五、自动化立体仓库机械设备

自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道

堆垛机和出入库输送、搬运机械等。

一）高层货架

•高层货架是自动化仓库(AS/RS)主要组成部分，是保管

物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要

求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化

程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高

层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。

•高层货架按建筑形式分为整体式和分离式。

（1）整体式

由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，

货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于

15米以上的大型自动仓库

（2）分离式

货架与建筑无关，呈独立、分离状态。

适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。

二）巷道堆垛机

•巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起

重机，是自动化立体仓库中最

重要的搬运设备，它是随着立

体仓库的出现而发展起来的专

用起重机，专用于高架仓库。

•一般由机架、运行机构、升降

机构、司机室、货叉伸缩机构

、电气控制设备等组成。

按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。

巷道按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。

式堆

垛机

的分

按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型

类