车道保持辅助系统资料课件.pptx

车道保持辅助系统资料课件;目录系统概述系统组成与部件工;01系统概述;车道保持辅助系统是一种智能驾驶;工作流程车道保持辅助系统通常由;车道保持辅助系统有助于提高驾驶;02系统组成与部件;执行器根据中央处理器的指令，调;图像处理算法用于识别和处理摄像;传感器与执行器01车道保持辅助;03工作流程与控制策略;通过车辆传感器、摄像头等设备，;决策算法：根据车辆当前状态和车;转向盘转角控制：根据控制信号，;04测试与验证;选择具有不同路况和特征的场地，;对车辆进行预处理，安装相关传感;对采集的数据进行滤波、去噪等处;05优缺点与改进方向;车道保持辅助系统通过提醒周边行;系统的准确性很