鲁棒控制理论基础1-2章.ppt

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2024-03-18 发布于广西
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鲁棒控制理论根底;设计控制系统的典型根本步骤;控制系统在被控对象及工作环境存在不确定性时闭环系统仍能保持稳定的性能称为稳定鲁棒

在闭环稳定的前提下保持系统的某一性能指标在一指定的范围之内的能力称为性能鲁棒;参考书籍：

K.M.Zhou,J.C.DoyleandK.Glover,RobustOptimalControl,PrenticeHall,1996(中译本，周克敏，鲁棒与最优控制，国防工业出版社，2001)

M.GreenandD.Limebeer,LonearRobustControl,Prentice-hall,Inc1995.

J.C.Doyle,B.A.Francisand,FeedbackcontrolTheory,MacmillanPublishingCompany,1992

俞立，鲁棒控制—线性矩阵不等式处理方法，清华大学出版社，2002;鲁棒控制理论根底;2.1信号的范数;;;2.信号的范数;;;;;2.2系统增益与系统范数;;奇异值分解定理:;;;矩阵奇异值的假设干性质：;;;稳定的单输入但输出系统g(s)假设输入信号为;;;;;3．系统对一般信号的增益和系统范数;系统增益;;等价定义;;系统的范数;;;系统范数和系统增益之间的关系;离散系统的范数;2.3系统范数的计算;;;;;