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■一■、判断题
1.机械手亦可称之为机器人。(Y)
2.完成某一特定作业时具有多余自度得机器人称为冗余自度机器人。
(Y)
3、关节空间就是全部关节参数构成得。(Y)
4、任何复杂得运动都可以分解为多个平移与绕轴转动得简单运动得合
成。(Y)
5、关节/得坐标系放在/一1关节得末端。(N)
6.手臂解有解得必要条件就是串联关节链中得自度数等于或小于6。(N)
7
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