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一种签字机器人的控制系统设计
本文是为一签字机器人的控制系统所做的研究。
该签字机器人部分采用的是并联五杆机构，使用步进电机作为精准动力。使用者
在上位机绘图界面中完成图形的绘制，相关的数据将被发送到下位机即单片机控制系统，
系统对接收到的数据进行后期处理，进而驱动相关机构实现自动签字。
对数据的预处理是在在PC端的上位机中完成的，本设计的重点是解决下位机控制系
统的软件的设计编写以及硬件的设计制作并完成最终的调试工作。
为使下位机和上位机之间实现数据的准确快速传送，本设计的通讯部分采用的是串口
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