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本发明公开了一种管式横梁柔性自动焊接定位工装,包括工装基座及设于基座上的左右伺服对中机构、左右变位气缸、前后气缸夹紧机构、上下伺服定位机构;左右伺服对中机构用于对管式横梁进行对中;左右变位气缸用于适应管式横梁长短变化;所述前后气缸夹紧机构用于限制管式横梁前后方向的自由度;所述上下伺服定位机构用于适应管式横梁高度方向尺寸变化。本申请的定位工装能够保证对各类Z字型车架所属管式横梁通用,能够分别在三个方向上对管式横梁进行自动精确定位,并能够将管式横梁在变位机上自动安装夹紧;同时保证工装不与焊缝干涉,保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117680910A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311679789.3
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人湖北三江航天万山特种车辆有限公
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