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本发明公开了一种用于农业机械的液压调平系统及其多模式控制方法，系统包括液压缸、电磁换向阀组、整流桥、蓄能器、电机、双向液压泵、溢流回路、馈能单元、控制单元、坡度识别单元。液压调平系统中液压缸相互联系，在横向与纵向调平时能够实现两两追逐调平，使机身重心不变提高稳定性且有更快的调平速度，调平与机身振动过程中馈能单元收集能量实现能量回收。针对此新型液压调平系统设计了一种多模式控制方法，在道路坡度识别的基础上采用多模式控制方法，根据识别坡度与坡度阈值采用相应的模式，使得机身在坡度大的路况调平速度更快，在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685261A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311553105.5
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人江苏大学
地址212013
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