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MATLAB语言与系统仿真报告
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MATLAB语言与系统仿真报告
题目：基于双闭环PID的桥式吊车控制仿真
部系
专业
学号
学生姓名
指导教师
完成日期
基于双闭环PID的桥式吊车控制仿真
姓名
摘要：简要总结本文内容(可如下安排：第一句写意义，第二句写本文主题（与题目差不多），第三句开始写做了什么，如首先采用。。。方法对板球系统进行建模，建立了8维。。。系统，接着考虑舵机已经完成了。。。控制，并忽略。。。。，将8维模型简化为2个独立的2维模型，然后基于该简化模型，采用。。。方法设计。。。控制器，并利用。。。软件实现了仿真，仿真结果表明。。。。是有效的，单位阶跃响应为。。。，稳态时间。。。，满足应用要求，最后采用。。。系统进行实验验证，从实验结果看，。。。。。。)
桥式吊车介绍
正文小四号字体，不少于500字。
文献资料查找方法：图书馆-数据库-知网-搜索桥式吊车，理解相关论文对其介绍，建模。注意避免抄袭，一旦发现两人雷同，直接判定为不及格。建议查看10篇较好论文，总结出自己的语言文字。
桥车吊车建模
正文小四号字体，描述采用牛顿法或拉格朗日法建立模型的过程，不少于2页。图1为桥式吊车示意图。其建模结果为
其中，u为输入，fr为阻力，x为移动位置，为角度。参数M取10，m取学号最后一位，L取0.8.
基于simulink的双闭环PID桥式吊车控制仿真
正文小四号字体，介绍PID控制，在桥式吊车中内环采用PID控制，外环采用PID控制，绘制simulink仿真图形，给出MATLABFunction自定义程序。
考虑阻力fr=0，计算闭环系统的单位阶跃响应后的性能指标，并调整参数获得你认为的最好结果，分析调整参数对结果的影响。
考虑阻力fr为正态分布时，输出情况，并分析。
基于M语言的双闭环PID桥式吊车控制仿真（标题可修改）
正文四号字体，要求用文字介绍程序流程，代码，并分别分析：
考虑阻力fr=0，编程计算闭环系统的单位阶跃响应后的性能指标，并调整参数获得你认为的最好结果，分析调整参数对结果的影响，尽量找出超调量为4.3%的结果。
考虑阻力当时间t=3s时，fr=1，分析其对输出的影响，并分析调整参数对减少fr对输出的影响的作用。
附件为程序或图。
以下内容需要删除，以上红色字体需要删除。
注：1图引用模式：如图1所示。
图1锅炉水温与流量串级控制系统
2表引用格式：如表1所示。
表1表名
类型
参数
参数说明
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