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6.2.4向量的数量积
第1课时向量数量积的概念及性质
学习任务
1.了解向量的数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功.(数学抽象)
2.掌握向量的数量积的定义及投影向量.(数学抽象)
3.会计算平面向量的数量积.(数学运算)
大力士拉车,沿着绳子方向上的力为F,车的位移是s,力和位移的夹角为θ.
问题:该大力士所做的功是多少?
知识点1向量的数量积
1.两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作OA=a,OB=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
当θ=0时,向量a,b同向;
当θ=π时,向量a,b反向;
当θ=π2时,向量a与b垂直,记作a⊥b
1.如何作出向量a与b的夹角?
[提示]
2.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|cosθ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.把“a·b”写成“ab”或“a×b”可以吗,为什么?
[提示]不可以,数量积是两个向量之间的乘法,在书写时,一定要严格,必须写成“a·b”的形式.
3.投影向量
设a,b是两个非零向量,AB=a,CD=b,过AB的起点A和终点B,分别作CD所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到A1B1,称这种变换为向量a向向量b投影,A1B
3.如图,设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,那么OM1与e,a,θ
[提示]OM1=|a|cosθ
知识点2向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cosθ.
(2)a⊥b?a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=a·
(4)|a·b|≤|a||b|.
4.若a·b=0,则a⊥b一定成立吗?
[提示]不一定,也可能a=0或b=0.
5.a·b的符号与两向量的夹角有何关系?
[提示]a·b<0,由a·b=|a||b|cosθ可知,两向量的夹角是钝角或180°.而a·b>0时,由a·b=|a||b|cosθ可知,两向量的夹角是锐角或0°.
1.若|a|=3,|b|=4,a,b的夹角为135°,则a·b=()
A.-32B.-62C.62D.2
B[a·b=|a||b|cos135°=3×4×-22=-62
2.若向量a,b的夹角为60°,则向量a与-b的夹角为________.
[答案]120°
3.已知|a|=5,|b|=2,a与b的夹角为60°,则向量b在a方向上的投影向量为________.
15a[向量b在a
(|b|cosθ)aa=2×cos60°×15a=15
类型1定义法求向量的夹角
【例1】已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
[解]如图所示,作OA=a,OB=b,且∠AOB=60°.
以OA,OB为邻边作?
则OC=a+b,BA=a-b.
因为|a|=|b|=2,
所以?OACB是菱形,
又∠AOB=60°,
所以OC与OA的夹角为30°,BA与OA的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
[跟进训练]
1.如图,已知△ABC是等边三角形.
(1)求向量AB与BC的夹角;
(2)若E为BC的中点,求向量AE与EC的夹角.
[解](1)因为△ABC为等边三角形,所以∠ABC=60°.
如右上图,延长AB至点D,使BD=AB,则AB=BD,所以∠DBC为向量AB与BC的夹角.
因为∠ABC=60°,
所以∠DBC=120°,
所以向量AB与BC的夹角为120°.
(2)因为E为BC的中点,所以AE⊥BC,
所以向量AE与EC的夹角为90°.
类型2平面向量的数量积运算
【例2】如图,在?ABCD中,|AB|=4,|AD|=3,∠DAB=60°,求:
(1)AD·BC;(2)AB·DA.
[解](1)因为AD∥BC,且方向相同,
所以AD与BC的夹角是0°,
所以AD·BC=|AD||BC|·cos0°=3×3×1=9.
(2)因为AB与AD的夹角为60°,
所以AB与DA的夹角为120°,
所以AB·DA=|AB||DA|·cos120°
=4×3×-12=-
定义法求平面向量的数量积
(1)求模:即分别求|a|和|b|.
(2)求夹角:尤其注意向量a与b的方向.
(3)求数量积:
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