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本发明提供一种机械手测温取样系统,机器人装置包括机器人以及设置在机器人前端的快换主盘模块;测枪装置包括测枪主管、设置在测枪主管内的测温补偿导线和设置在主管下端的测枪备件,测枪备件的下端设置有探头;测枪存放装置包括测枪存放支架、快换副盘模块和测枪备件,快换副盘模块与快换主盘模块相适配,以快速更换机器人前端的测枪备件;探头存放箱装置设置在机器人装置的一侧,用于探头的存放以及自动分选对应的探头,以供机器人装置抓取测枪备件安装和拆卸探头。本发明提供一种机械手测温取样系统,解决炼钢生产过程中人工测温取样因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117686264A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311645867.8
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人湖南镭目科技有限公司
地址41
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