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海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂、工作方法.pdfVIP

海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂、工作方法.pdf

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    本发明涉及载臂无人潜航器技术领域，具体涉及一种海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂，包括：肩关节结构，肩关节结构具有第一转动方向；肘关节结构，设于肩关节结构的一端，肘关节结构与肩关节结构平行设置或垂直设置，肘关节结构与肩关节垂直设置时，肘关节结构具有第二转动方向；末端执行器，设于肘关节结构远离肩关节结构的一端，末端执行器包括末端驱动机构和传动机构、手爪连接件、以及手爪，传动机构与末端驱动机构连接，手爪连接件与传动机构连接，手爪设于手爪连接件上，末端驱动机构驱动传动机构转动，并带动手爪做打开或闭

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117681168A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311543692.X

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人同济大学

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