第47届世界技能大赛移动机器人项目江苏省选拔赛技术技术文件和样题.docx

第47届世界技能大赛江苏省选拔赛

移动机器人项目技术文件

第47届世赛江苏省选拔赛组委会技术工作组

2022年月

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目录

TOC\o1-3\h\z\u一、项目简介 1

（一）项目描述 1

（二）考核目的 1

（三）相关文件 2

二、选手具备的能力 2

（一）基本要求 2

三、竞赛项目 5

（一）竞赛模块 5

（二）命题方式 5

（三）考核次数及地点安排 5

（四）竞赛样题 5

（五）比赛日程 13

四、评分标准 13

（一）评分流程说明 14

（二）统分方法 14

五、竞赛相关设施设备 15

（一）场地设备及布局 15

（二）选手自备的设备和工具 16

（三）场地禁止自带使用的设备和材料 16

（四）竞赛用机器人 17

六、项目特别规定 18

（一）设备规定 18

（二）其他要求 19

七、赛场布局要求 19

（一）场地及物资 19

（二）竞赛场地和场地物品 20

八、健康安全和绿色环保 20

（一）选手安全防护要求 20

（二）赛事安全要求 20

九、赛场要求 21

（一）公众要求 21

十、绿色环保 21

附录1场地图 23

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一、项目简介

本技术文件是第47届世界技能大赛移动机器人项目江苏省选拔赛技术文件具体实施方案，主要说明考核思路与相关实施细节，正式考核内容及要求均参考公布的第46届世界技能大赛移动机器人项目技术文件和竞赛实际情况结合进行实施。

（一）项目描述

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

（二）考核目的

参照第46届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、基础功能测试、任务与演示方面能力。旨在选拨出江苏省综合能力最优秀的选手。

（三）相关文件

本技术文件参考第46届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，以及选拔赛竞赛技术工作文件、移动机器人项目技术规则与往届世界技能大赛移动机器人项目相关文件组织编制，主要关联文件如下：

1.《WSC2022_TP23_EN》

二、选手具备的能力

（一）基本要求

1、工作组织和管理

个人（选手）需了解和理解：

制造相关的安全工作宏观原则与应用；设备和材料

的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；

工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流（参数）。

个人（选手）应能够：

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；

就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料；

符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准。

整理工作场地并恢复至整洁状态；

参与团队工作，在具体任务中做出贡献；

给出及接收回馈及提供支持。

2、设计

个人（选手）需了解和理解：

项目设计的原理和应用；

项目规范的本质和格式；

将要进行评价加工项目的基本原理；

如下设计指标（参数）：

元器件、材料和工作流程的选择；

移动机器人系统的设计、装配及试运行；

移动机器人系统的元器件和应用。

机械系统、电气系统、电子系统的设计和装配原理与应用；

生产相关的工作组织、控制与管理原理和方法。

个人（选手）应能够：

分析移动机器人的概要或规范，确定所需的性能特性；

根据简要情况或规范，确定或求解不确定问题；

确定移动机器人工作场地的环境特性；

确定达到移动机器人性能所需的硬件需求；

在指定的时间内，完成特定功能物品的制作所需的设计；

完成独立于基本的遥控系统搭建；

开发解决移动机器人任务的策略，包括导航和定位；

根据设计挑战项目完成创新解决方案；

确定并评估关于材料、元器件和设备的选择、采购与制造的可选方案；

参照商业准则的决策记录，以及健康与安全等其他重要因素；

制作工作管理与控制的相关文档；

根据指定的目标、限定的成本以及时间限制，完成阶段性设计。

3、制造与装配

个人（选手）需了解与理解：

机械、电气与电子工程的基本原理；

制