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第二章平面力系的简化
1.力系的分类
汇交力系平行力系任意力系
平面力系空间力系
研究内容:力系的合成和平衡
研究方法:解析法和几何法
2.1平面基本力系的简化
1.平面汇交力系的简化
任一汇交力系总可以合成一个合力,此合
力的作用线仍过原力系的汇交点,此合力的矢
量等于原力系各力的矢量和,即原力系的主矢。
2.平面力偶系的简化
一个共面力偶系,总可以逐一将它们合成
一且该合力偶的力偶矩等于原力偶系各力偶矩
的代数和.
Mxmx
合成得一合力偶MmMymy
合力偶矩的大小Mzmz
M(m)2+(m)2+(m)2
xyz
mxmymz
合力偶矩矢的方向cos(M,i)cos(M,j)cos(M,k)
MMM
平衡条件mx0
my0三个方程,解
M0⎯→m0三个未知量。
mz0
平面力偶系的平衡条件m0一个方程,解一个未知量。
2.2.1平面任意力系向面内一点的简化
1.力的平移定理
F”
ABB
AB==m
FFdF’F’
F’F’
F
F”
m=Fd=m(F)
B
F
若要将一个力平行移到刚体内的任一点,而不改变对刚体
的作用,则必须在该力和新的作用点所决定的平面内附加
一力偶,其力偶矩等于原来的力对新的作用点之矩。
逆定理:可以将一个作用在B点的力和一个作用在同平面
内的力偶合成为一个作用在A点的力。
2.2.1平面
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