大学生智能汽车竞赛武功秘籍_系列二 进击的四轮（附新手入门建议）.pdf

大学生智能汽车竞赛武功秘籍|系列二进击的四轮（附新手入门建

议）

第17届全国大学生智能汽车竞赛已经开放英飞凌芯片的申请啦！（点击此处查看详情）

本届大赛将继续由英飞凌特别支持，以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，促进

高等学校素质教育，培养大学生创意性科技竞赛。

如何在强者如云，竞争激烈的大赛中脱颖而出？

英飞凌特别带来武功秘籍：第16届获奖团队分享系列第二期——晋速-玉衡星，基础四轮组

人生就是一次旅行，重要的不是结果，而是沿途的风景及风景过程和心情。

伴随着第十六届全国大学生智能车竞赛的圆满结束，我们的智能车生涯（晋速-玉衡星，基础四轮组）也

告一段落，在这一年的时间里，我们不惧艰难，迎难而上，应对区赛严格的比赛规则和特殊的线上赛

制，发挥自己的想象力和创造力，最终取得了全国总决赛一等奖的成绩，在此特别给未来的智能车手们

分享一些过来人的经验。

智能车竞赛适合哪些学生来做？

（附给新手的建议）

建议符合以下条件的学生来参与：

觉得自己学习上没有任何问题，在不挂科的前提下;

对智能车感兴趣，兴趣是迎难而上的动力;

要有不怕吃苦的精神，做智能车会经常熬夜，这也对身体素质不好的同学十分不友好。

在这里，我再给新手的一点建议：我们是参加四轮组的，所以如果你未来也是希望主攻这个组别，可参

考以下建议。

循迹方式确认好：基础四轮组其他组的区别是，它是唯一一个纯竞速的组别，目标非常明确。从第

十五届开始，基础四轮组的摄像头中心高度被限制在10cm，（造成了图像的畸变特别严重），

10cm摄像头对新手并不是特别友好，在做车的过程中，元素处理会成为一个较大的难点，容易出现

进度比其他组别的小伙伴慢，进而容易打击自己的自信心，所以我们有必要选择自己入门的第一辆

车的循迹方式。

考虑长电磁或摄像头：历届四轮的经验告诉我们，长电磁虽然是最容易上手的，但是也是后期提速

最难的，如果你打算做两年的智能车，可以选择从电磁车入手，如果仅仅是一年，那么就需要尽早

接触摄像头循迹，如果已经准备开始调试摄像头的话，我们首先有必要选择一款合适的广角无畸变

摄像头。接下来就是选择多大的采集范围，我们选择了总钻风推荐的188*120，这样可以保证有最

大的横向采集范围，在寻找拐点特征时，可以看到更多信息。因为从全国总赛区排名可以看到选择

使用摄像头的组别几乎包揽了前十名。

几点注意事项：

如果你已经选择摄像头，那么必须时刻关注镜头上是否干净，并且要做好对镜头的防护。在镜头上

可以加装打印件，减少用手误触摄像头镜片的机率；

装车时用电工胶带将母板和核心板的引脚包起来，这样可以避免误触引脚，导致核心板GG；

在程序里写好舵机的限幅，限幅是指将舵机的转角控制在一个范围之内，避免转向车轴抱死损坏舵

机。舵机的基础知识在这里就不做详细说明；前期我们选择用防撞海绵做防撞条,用热熔胶将海绵固

定到位。避免撞车造成元器件的损坏。

晋速-玉衡星的独家做车秘籍

C车与B车的博弈：

由于我们只做一年的智能车，因此，更早的接触的是10cm的摄像头。最初选择的是20cm摄像头加旧c车

模，c车模与B车模的区别是c车模的机械结构比B车模好调一点，前期的提速会比较快。20cm摄像头对

于元素的处理相对简单，在前期入手过程中，进步也比较快，可以充分的建立自己的信心。

大约调试两个月后将车模换成旧B车模，从那时候起我们的组内涌现的问题逐渐多了起来。首先是因为10

厘米摄像头处理元素较难导致车模完成比赛任务的概率不高，其次是我们才启用的b车模左右不对称导致

车辆循迹路径受到了很大的影响，也是始终都突破不了2.5m/s。

大家有可能想问为什么