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十八届智能车竞赛独轮组——总结开源篇

各位车友，大家好！今天咱们一起全面解析一下第十八届智能车竞赛独轮组，

咱们将从竞赛规则解读、独轮车整车安装及注意事项、平衡受力分析、程序讲

解等方面和大家一起深入聊聊独轮组那些事儿。

好啦，话不多说，咱们直接进入今天的主题吧!

独轮组总结篇

1竞赛规则

据悉，十八届智能车竞赛的比赛规则将会在智能车竞赛官网公布，虽然现在官

网还没有搭建好，但是独轮组的竞赛规则基本已经确定了。大家可以参考卓老

师发布的第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则

（https///zhuoqingjoking97298/article/details/12781

7742）以及独轮车模是否可以抄近道完成比赛？

https///zhuoqingjoking97298/article/details/127834

672）这两篇文章。

竞赛规则圈重点：

(1)独轮车从车库出发沿着赛道运行一周返回车库；

(2)允许在所有十字路口直接左转或者右转；

(3)允许从赛道断路区出赛道后从赛道任何路段区进入赛道；

(4)车模上需要安装LED灯光秀展示板。

独轮组总结篇

2车模安装注意事项

对于独轮车的整车安装过程及注意事项，大家可以参考龙邱官方B站账号发布的

第十八届智能车独轮车组母板及驱动板系列安装视频。

https///video/BV1oW4y1u7mg/?

spm_id_from=333.999.0.0

上述系列视频中有详细的安装过程及相关注意事项，供大家学习、参考。我们

整理了一下大家在安装过程中比较集中的问题和相关注意事项，现在重点说一

下：

（1）安装编码器时要注意编码器齿轮与电机带动齿轮咬合不能太紧，太紧会增

大摩擦力，给驱动增加负担，也不能太松，太松会出现编码器读取值不准确，

影响控制。可以通过调节编码器支架在车模上的位置来调节编码器齿轮与电机

带动齿轮咬合的松紧度。

（2）齿轮皮带不能被拉的太紧，太紧会增大摩擦力，导致行进电机转动困难。

皮带也不能太松，太松会导致皮带与齿轮之间脱轨，出现电机空转的现象。我

们可以通过调节行进电机的固定螺丝来调节皮带的松紧度，调节时要注意，当

皮带刚好可以咬合主动轮和从动轮时，是最佳固定状态，此时的皮带既不影响

轮的转动，还不会增大摩擦力。

（3）飞轮调平：飞轮在快递运输过程中，难免会出现暴力运输的现象，从而导

致飞轮的圆心与电机轴不在同一条直线上，这时候就需要先将飞轮调平，通过

联轴器上的吉米螺丝来调整飞轮的圆心位置，使其与电机轴在同一条直线上

（稍微的倾斜影响不大）。

如果收到货时飞轮本身就已经形变（平放在桌面上有翘起）则应及时联系卖家

协助解决问题。

（4）电路板在安装的时候要靠近中心位置，按照教程上的安装即可。需要注意

的是一定要安装的牢固一些，以免后期调车时出现“爆装备”的现象。

（5）电池安装在车模的中间，需要用扎带或魔术扎带进行固定，充电时最好不

要取下来充电。电池不可过充过放，否则会对电池造成不可逆的伤害。

（6）B6平衡充可以用来给6S电池充电，但不仅仅限于6S电池。7.4V锂电池、

1-6S电池都可以用它充电，充电电压以及电流可以根据不同电池进行调整。

独轮组总结篇

3平衡受力分析

这部分大家可以直接参考龙邱官方微信公众号发布的十八届智能车竞赛独轮组

——基础原理篇

https///s/eL4gXgzQ547yg_9z_bTQMQ

龙邱科技，公众号：龙邱科技

十八届智能车竞赛独轮组——基础原理篇

上述推文详细的介绍了独轮车的平衡原理，这里就不再过多赘述了。