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第十七届智能车竞赛线上比赛赛道设计草案

简介：本文给出了第十七届全国大学生智能车竞赛线上比赛赛道部署草案。正式文档

将会在竞赛网站进行公布。

关键词： 线上比赛，赛道设计，第十七届

01赛道设计

[1]

  在2022年暑期将会举办第十七届全国大学生智能车竞赛将会在七、八两个月在八

[2][3]

个分赛区举行。根据第十七届智能车竞赛比赛规则可以知道，竞赛包含有五种赛

道。下面会给出线上竞赛赛道设计要求。

一、赛道设计要求

1、赛道种类

赛道赛道环境竞赛组别赛道元素

电磁四轮组

多车编队组1.赛道铺设电磁导引线；

循环赛道室内

平衡单车组2.其它元素包含在竞赛规则中；

完全模型组

四轮摄像头1.赛道不铺设电磁导引线；

往返赛道室内

无线充电组2.其它元素包含在竞赛规则中；

平衡信标组

信标场地室内1.部署信标灯；

群体灭灯(总决赛)

智能视觉组

智能视觉室内1.部署识别目标图板；

协同搬运(总决赛)

室外越野室外极速越野组1.室外操场跑道；

2、赛道要求

[4]

  根据6月4日第十七届智能汽车竞赛暑期比赛准备会议决议，由于疫情防控原因，

暑期中将有五个分赛（省）区（东北、华北、西部、安徽、山东）采用线上比赛的形式。对于

线上比赛赛道需要考虑到：

为了适应大多数学校准备参赛队伍在部署赛道时，对场地的要求，设计的赛道尽量能够在

5米×5米的范围内进行部署；

室内中的循环赛道与往返赛道能够进行兼容。也就是通过遮挡两个小的十字弯道将循环赛

道变成往返赛道；

室外场地，能够兼容200,400米周长的操场完成比赛。

  为了规范比赛形式，减少学生设计赛道所花费的材料、经费、时间，第十七届智能车竞赛

[5]

线上比赛赛道不再采用第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计的积分制比赛形

式，而是给出统一赛道设计规范。

二、赛道设计草案

1、往返与循环赛道

（1）场地大小与赛道形状

  室内的六个组别，往返于循环赛道都在5米×5米的范围内部署。赛道草图如下。使用蓝色

背景布将连接两个十字路口之间的赛道覆盖，就形成了往返赛道。

  赛道中心按照竞赛规则铺设电磁线。

▲图1.2.1往返赛道草案

  赛道边缘路肩允许铺设，铺设规范参照公布的竞赛规则。也可以不铺设路肩。

  详细的赛道设计图纸请在竞赛网站下载。参赛队伍根据赛道设计图纸铺设比赛赛道。

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  完全模型组还需要另外部署赛道周围的“泛行区”、“施工区”、“加油站”以及赛道上

的标识物，具体铺设细节另文进行规定。

（2）电磁线铺设

  赛道电磁线铺设两圈，对于小十字、环