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苹果计划在AppleCar中引入机器学习以快速执行自动驾驶决策

AppleCar又有新进展。据报道，苹果将向其所研发的电动汽车中引入机器学习，以让汽车在关键情况下能够及时地做出自主驾驶决策。

机器学习属于人工智能技术领域，主要通过经验和数据，对计算机算法进行研究。AppleCar中使用人工智能相关技术，其实早有预兆。据了解，在2020年年底，主管苹果人工智能和智能助手Siri研发的约翰·吉安南德里亚被任命为AppleCar项目的负责人。

吉安南德里亚曾在谷歌工作，参与过GoogleAssistant、Gmail和搜索相关业务，于2018年正式加入苹果，并向苹果首席执行官蒂姆·库克汇报工作。

苹果申请相关专利

近日，一项新公布的专利体现了苹果使用机器学习技术的原因和方法。这一切都与汽车在自动行驶过程中必须做出非常快的反应有关。

目前的自动驾驶，由于软硬件的局限性，对车辆外部环境方面的分析计算还不足以让汽车独自做出及时的驾驶决策。

即便汽车的软硬件正在变得越来越强大，有着快速处理器和先进算法，但这仍远远不够。汽车的系统必须时刻确定周围环境的当前状态，以确定“一套可以采取的相应可行或拟议的行动”。若有关于变道或躲避等正确的决定没有尽快做出，可能就会造成致命事故。

而在一定程度上，机器学习可帮助汽车从众多可能的决策中找出最优的行动方案。

据了解，苹果此次的专利申请说明超过1.7万个单词，描述了自动驾驶汽车做出决定的时间和距离的有关情况。

苹果介绍到，当在一条基本空无一人的直道上行驶时，车辆在几公里内可能都不会转弯，这时汽车要评估的行驶行为相对较少；但当车辆处于繁忙的十字路口时，汽车需要评估的行为数量则会极大增加。

苹果在专利说明中还谈到“自主决策的复杂性”。其指出，现实中的真实环境往往比任何测试场地都要复杂得多，道路上的其他汽车和行人的一些行为几乎不可预测。在数据不足的状况下，自动驾驶系统很难做出正确、及时的决定。

而在车辆上使用机器学习模型，则可获得“行为的相应价值指标”，该指标可用于选择要实施的动作。

最后再说说关于AppleCar生产的情况。AppleCar可以说一直处在“谣传”之中，苹果目前还没有正式宣布其造车项目。一开始人们推测苹果只是在研发自动驾驶系统，不会亲自造车，但随后越来越多的证据表明，苹果正在考虑发布一款自有品牌汽车。

AppleCar项目已经酝酿多年，下面了解下近些年关于苹果造车的一些报道。

2014年，苹果开始致力于开发电动汽车，并将该计划命名为ProjectTitan，有超过1000名汽车专家和工程师在苹果总部附近一个秘密地点研发电动汽车。

2015年，宝马、特斯拉的工程师相继加入苹果，同时，苹果也在招聘自动驾驶汽车算法相关的人才。

2016年，苹果收购与AppleCar相关的新域名，并获得“汽车测试中心”建筑许可证。还有报道称，苹果在德国柏林拥有一个处在保密中的汽车实验室。

2017年，报道称，苹果正与中国的宁德时代合作进行汽车电池研究；苹果还发布有关激光雷达（LiDAR）3D对象识别的研究论文。

2018年，苹果向美国加利福尼亚州车辆管理局上报自动驾驶汽车申请，并从特斯拉招聘数十名员工。库克也谈到，苹果正在研究自动驾驶系统，重点在于软件方面。2019年库克曾说，未来的产品会让人“大吃一惊”。苹果在加利福尼亚州建造多个大型驾驶室，致力于改进电池技术。与此同时，苹果也已收购人工智能创业公司Drive.ai。

2020年，一项专利表明，苹果在研发特斯拉式感应电机。有报道称，苹果将与台积电合作开发AppleCar的处理器。

时间来到2021年，有关苹果造车的消息有了一些实质性进展。2021年1月，苹果与现代汽车谈判，想让其帮助制造AppleCar，不过，谈判后被搁置。2021年2月，有分析师说，AppleCar可能会舍弃方向盘。2021年3月和4月，分别有报道称，富士康可能会组装AppleCar、LG与汽车零部件供应商麦格纳可能赢得AppleCar的合同。2021年5月和7月有消息称，AppleCar的挡风玻璃可用于AR显示，苹果希望在美国制造汽车电池。2021年11月的报道则称，AppleCar预计会在2025年之前发布。

最后，据了解，由于公司领导层和其他一些冲突等问题，苹果的汽车项目曾发生过多次变化，甚至曾一度搁置汽车项目，但如今AppleCar已走上正轨。

现在又有传言称，苹果正在开发一种“完全自主的自动驾驶汽车”，不需要用户干预即可行驶。这将比其他汽车制造商在自动驾驶方面都走得更远。