典型机电一体化自动机械仿真学习包 装卸箱机.pdf

单元五装卸箱机

任务导入

为了提高劳动生产率，集装机械在生产线上的应用越来越多。

装卸箱机属于集装机械，它是一种外包装机械、是对非单个物件的包装、组合包装

形式。如：啤酒饮料装箱机、成捆物品裹包机等。

在灌瓶类、瓶装类产品的包装生产线上，通常把所用的集装机械分成两大类：

（1）堆码机

堆码机包括码箱垛机和码瓶垛机。码箱垛机适用于堆码纸箱、塑料箱、木箱等。码

瓶垛机适用于堆码啤酒瓶、汽水瓶等。

（2）装箱机

装箱机包括装箱机、卸箱机、卸箱垛机、卸瓶垛机。装箱机适用于啤酒瓶、汽水瓶

等装箱用；卸箱机适用于啤酒瓶、汽水瓶等卸箱用；卸箱垛机适用于塑料箱卸垛用；卸

瓶垛机适用于啤酒瓶、汽水瓶等瓶垛卸瓶用。

知识深化

一、装卸箱机工作工艺过程分析

装卸箱机(图1)可以处理各类酒瓶、广口瓶、易拉罐、多种形式包装，以及类似的

容器，将其装入或卸出塑料箱（高帮或低帮）、折叠好的纸板箱（有隔板或无隔板）、托

盘等等多种类型的外箱。

图1装箱机外形图

满载或空的包装箱由电机驱动的输送带运到机器的打包区，在那里通过一个分流口

精确定位以便进行装卸。在装卸过程中，包装箱保持在输送带上面。

以装箱机为例，待装瓶子由输瓶带输送至本机的输瓶台上，被排瓶装置排列整齐并

输送到待抓瓶的位置；同时输箱装置将箱子输送到待装箱位置；气动抓瓶头将瓶子从瓶

台上抓牢并提升，传动装置带动抓瓶头前移、下降，将瓶子放入箱子，抓瓶头返回，完

成一次装箱过程。装箱机结构如图2所示。

图2装箱机工艺与结构

1.支架3.提升部分4.镶板5.包装区包装箱输送带6.移动电机7.进瓶分流

口8.包装箱输送带驱动链链轮10.包装箱输送带计数器11.包装箱输送带控制

12.光栅扫描13.包装箱分流口15.移动路径控制点23.容器送进开关27.电机表

28.供气连接29.容器止停的气动装置52.提升框架53.容器导向栅悬挂57.集瓶

台58.容器限位止停59.振动器67.装箱头阀门单元68.装箱头移动的供气（只对

可移动装箱头的型号）75.装箱头架76/78装箱头81.容器导向栅83.扫描轴

84.容器检验86.进容器969.开关柜

卸箱机工艺过程：输箱装置将箱子输送到待卸箱位置；传动装置带动气动抓瓶头前

移、下降，将瓶子从箱子内抓牢并提升、返回、松开、将瓶子放在集瓶台上；输送链把

瓶子输送到后续设备，完成一次卸箱过程。卸箱机结构如图3所示。

图3卸箱机工艺与结构

1.支架3.提升部分4.镶板5.包装区包装箱输送带6.移动电机7.进瓶分流

口8.包装箱输送带驱动链链轮10.包装箱输送带计数器11.包装箱输送带控制

13.包装箱分流口15.移动路径控制点25.光栅扫描27.电机表28.供气连接

51.包装压板52.提升框架57.集瓶台67.装箱头的阀门装置75.装箱头架

76/78.装箱头969.开关柜

二、装箱机工作原理与结构

1.工作原理

如图4所示，是装箱机的外形图。待装瓶子由输瓶带输送至本机的输瓶台上，被排

瓶装置排列整齐并输送到待抓瓶的位置；同时输箱装置将箱子输送到待装箱位置；气动

抓瓶头将瓶子从瓶台上抓牢并提升，传动装置带动抓瓶头前移、下降，将瓶子放入箱子，

抓瓶头返回，完成一次装箱过程。

图4VEN装箱机外形图

1-输箱装置2-导瓶装置3-排瓶装置4-抓瓶装置5-气动装置

6-主传动及杆机构7-控制装置

装箱机的