FANUC数控系统连接与调试实训 课件 10.机床动作设计与调试.ppt

程序保护信号自动方式信号与设定调整KEY信号的种类和可以解除保护的数据如下只用1个KEY信号将参数3290#7（KEY）置1时，KEY1信号成为程序保护信号。KEY2～KEY4信号无效。此时，刀具补偿量、用户宏变量、SETTING数据将失去保护。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0046KEY4KEY3KEY2KEY1KEY1刀具补偿值、工件原点偏置量KEY2SETTING参数、用户宏变量KEY3加工（CNC）程序KEY4PMC参数（C：计数器和D：数据表）程序保护信号：KEYx（Key）辅助功能CNC机床的刀具选择、主轴转速的指定以及辅助动作开关的通、断地址T、S、M、B以及后面的数值指令。这种控制是通过PMC进行的。下面的框图表示了控制信号的流程。每一种辅助功能都有对应的代码选通信号CNC机床DI/DOPMCM/S/T/B代码梯形图控制的顺序回路驱动回路接收回路强电盘操作面板O0001；……M07;……M30辅助功能M功能做为机床辅助功能的一种，进行机床外围器械的逻辑控制。如控制主轴的正转/反转，冷却系统的接通/关断。实现过程如图示中的①～⑥M功能辅助功能①用加工程序指令M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数输出M指令地址#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0010M07M06M05M04M03M02M01M00地址F0011M15M14M13M12M11M10M09M08地址F0012M23M22M21M20M19M18M17M16地址F0013M31M30M29M28M27M26M25M24指令主轴正转（M03）时，上述4字节数据为： F0010=00000011 F0011=00000000 F0012=00000000 F0013=00000000辅助功能②在M代码输出后，延迟由参数3010所设定的时间，输出M代码读取指令MF信号。MF信号，表示输出的M代码信号已确定辅助功能地址PMC时设定为0，而使用外部PLC时，考虑CNC一侧驱动回路和另一侧接收回路时间上的差异而确定设定值。M功能S功能T功能代码寄存器F10~F13F22~F25F26~F29触发信号F7.0F7.2F7.3完成信号G4.3参数3010MF信号的延迟时间辅助功能③用PMC进行M代码译码。使用DECB指令，一次可以连续译8个连续的M代码M代码译码例子中，M03开始每8个为一组，共12组进行译码。指令主轴正转M03时，R10.0为1.PMC利用该信号执行M功能。#7#6#5#4#3#2#1#0R10DM10DM09DM08DM07DM06DM05DM04DM03辅助功能④一旦执行主轴正转指令M03，主轴正转信号SFR变为1。M功能结束后M代码变为0，M代码编码后的DM03信号也变为0。鉴于此，要使用SFR信号做成保持回路。主轴反转指令M04或主轴停止指令M05实行时，主轴正转信号SFRA变为0.M代码执行⑤如果希望在相同程序段中指令的移动指令、暂停等的完成后执行对应的动作，请等待分配完成信号DEN为1。此信号通知向PMC侧发送的辅助功能、主轴功能、刀具功能、第二辅助功能等以外的同一程序段内的其它指令全都已经完成，处在等待来自PMC侧的完成信号状态的事实。#7#6#5#4#3#2#1#0F0001DEN辅助功能⑥M功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送至CNC。辅助功能结束信号（FIN），对于M、S、T功能是共用信号。在同一程序段上M、S、T同时指令时，所有功能结束后，把辅助功能结束信号号（FIN）置1。上面的示例中，FIN信号的程序段在第二级程序段中编写。辅助功能结束#7#6#5#4#3#2#1#0地址Gn004FIN辅助功能是在CNC内部进行处理的，不需要PMC进行处理。也不输出MF和M代码。程序控制的M代码#7#6#5#4#3#2#1#0地址Fn009DM00DM01DM02DM30M功能名称动作M00程序停止停止自动运行M01选择停止接通机床操作面板上的选择停止按钮时，与M00功能相同。M02程序结束程序的结束。自动运行时，回到程序头。M30M98子