FANUC数控系统连接与调试实训 课件 5.0iF主轴参数设定及调整.ppt

主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端：②ais主轴编码器：主轴编码器，输出为正弦波信号。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端：③外置Bzi/Czi传感器：齿盘结构，输出信号为正弦波。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端：③外部一转信号：使用外部一转信号作为主轴位置基准，配合主轴内置传感器进行位置控制。主轴位置控制及定向参数设定主轴定向数控机床在执行刀库换刀、精镗加工时，需要主轴旋转到固定位置并保持该位置，以进行刀具的交换及加工中的让刀，这种控制主轴定位到固定位置的控制方式称之为定向。主轴位置控制及定向参数设定主轴定向主轴位置增益＋＋－－VCMDM19指令比例增益积分增益功率驱动反馈类型No4002#0~#3位置增益No4060~4063停止位置No4031/4077比例增益No4042~4043积分增益No4050~4051齿轮比No4056~4059主轴驱动器定向速度No4038G70.6F45.7定向框图与参数主轴位置控制及定向参数设定主轴定向定向调整定向中现象调整位置增益定向速度比例、积分增益定向时过定位\定向时间过长\\定向时振动主轴位置控制及定向参数设定主轴定向定向位置调整：第一步设定No3117#1=1执行M19定向第二步定位完成后，复位进行主轴自由状态。手盘主轴到指定位置。第三步进入诊断画面，检索诊断No445数值将该值补偿至No4077即可。当主轴不能进行定向时，尝试写出检查步骤。检查步骤：123456主轴位置控制及定向参数设定任务二：主轴定向调整主轴位置控制及定向参数设定4主轴设定及调整画面主轴设定及调整画面主轴监控画面主轴监控画面包含“主轴设定”、“主轴调整”、“主轴监视”三个画面，可以进行主轴参数的设定、调整及状态的监控。主轴设定及调整画面主轴监控画面操作：按下→→→，进入主轴设定画面，修改主轴的基本参数。主轴设定及调整画面主轴监控画面操作：按下→→→，进入主轴调整画面，可以针对操作方式的变化，修改对应操作方式下的相关参数。主轴设定及调整画面主轴监控画面操作：按下→→→，进入主轴监控画面，在这个画面可以确认主轴当前运行方式、监控主轴的报警、运行速度、运行负荷及信号状态。THANKS谢谢聆听0iF主轴参数设定及调整1主轴通讯方式2主轴参数设定3主轴位置控制及定向参数设定4主轴设定及调整画面1主轴通讯方式主轴通讯方式发那科主轴通讯接口有两种，一种通过主轴串行接口发送数字量的串行接口，一种是发送模拟电压的模拟接口。X000.000Z000.000FSSBCOP10B速度：数字量信号：G/F串行接口X000.000Z000.000JA40速度：±10V信号：X/Y模拟接口速度输入端主轴通讯方式主轴串行通讯主轴通讯方式主轴FSSB设定画面操作：按下→→FSSB,进入主轴FSSB设定画面。主轴通讯方式主轴通讯参数No3716主轴通讯方式0：模拟主轴通讯1：串行主轴通讯No3717主轴轴号，设定见示例例：X000.000S1000SPMS12000S21000SPM1SPM2No3717S11S1=SPM1S2=SPM2S22No3717S12S1=SPM2S2=SPM1S21No3717S1S=SPM主轴通讯方式主轴通讯方法一：设置No.988=-1，同时使24204=0方法二：设置No.3716#0=0No.3717=00iF主轴电机屏蔽方法主轴控制轴数确认轴数设置No.988：设置0，默认一个主轴；设置-1，无主轴；2主轴参数设定主轴参数设定主轴初始化画面操作：首先设定参数No.3111#1=1,；按下→→→