253004机械控制工程基础天津大学考试题库及答案.pdf

机械控制工程基础复习题机械控制工程基础复习题机械控制工程基础复习题

填空题

s1

1.已知函数ft的拉氏变换为F(s)，则f

s(s2s1)

2.对控制系统的基本要求为；；

3.PID控制器的传递函数为

4.按照有无反馈来分类，控制系统可分为；；

5.控制系统的校正方式有串联校正、；其中

串联校正又分为；；

40

6.已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)，则单位斜坡输入引起

s(s2)

的稳态误差为

7.机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的问题。

K

8.已知系统的传递函数为G(s)ess，则其幅频特性G(j)

s(Ts1)

9.某系统传递函数为11，在输入r(t)2sint作用下，输出稳态分量的幅值

ss2

为。

10.线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出。

11.已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图

1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有

个。

12.二阶振荡系统的阻尼比ξ的范围为。

13.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环

传递函数的____环节的个数来分类的。

14.线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的_

_部分。

15.在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差

Ⅱe=____。

ss

16.对控制系统的基本要求为；；。

17.二阶系统的阻尼比ξ为__时，响应曲线为等幅振荡。

18.根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为____控制系统、______

控制系统和控制系统。

选择题

1、拉氏变换将时间函数变换成（）

A．正弦函数B．单位阶跃函数

C．单位脉冲函数D．复变函数

2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()

A.90°B.-90°

C.