2023年中国空心杯电机行业概览：人形机器人核心零部件，本土市场需求爆发可期 -头豹正式版.ppt

行业概览2023/092023年中国空心杯电机行业概览：人形机器人核心零部件，本土市场需求爆发可期ChinaCorelessMotorIndustry中国中国中空カップモーター産業（摘要版）报告标签：空心杯电机、微特电机、人形机器人主笔人：文上报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行为发生，头豹研究院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。

行业概览|2023/05报告要点速览本篇报告主要关注以下问题：1.空心杯电机市场发展空间如何？2.空心杯电机产业链发展情况？3.空心杯电机竞争格局如何观点提炼空心杯电机市场发展空间如何？由于高端工业技术快速发展，空心杯电动机避开有铁芯电动机的多种技术弊端，在多种应用场合拥有不可替代的地位，因此市场规模不断扩大，预计2027年全球空心杯电机市场规模达到70.4亿元。机器人是空心杯电机市场发展最重要的应用领域；在2022年空心杯市场规模中人形机器人领域占比为38.0%，预计该领域占比将持续扩大，到2027年占比达到49%，市场规模为34.8亿元。空心杯电机产业链各环节发展情况如何？空心杯电机上游主要包括原材料和零部件，上游总体议价能力一般，技术壁垒较低，产能较充足；中游为制造商，目前马鞍形和斜线形绕线方式是国际制造厂商主流；下游应用领域广泛，多为高端领域。空心杯电机竞争格局是怎样的？目前，空心杯市场以国际厂商占据主导，国际市场呈现Maxon、Faulhaber和Portescap三足鼎立格局；中国市场以鸣志电器为代表，此外还包括鼎智科技、拓邦股份兆威机电、伟创电气等上市企业。2022年全球空心杯电机CR5为67%，国际头部企业历史积淀悠久，技术积累深厚，营收规模处于前列；中国空心杯电机厂商发展较晚，在规模和技术积累等方面与国际头部企业相比存在一定差距。2400-072-5588

行业概览|2023/09空心杯电机行业?精华摘要空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电动机，在结构上突破传统电机的转子形式，从而彻底消除铁芯形成涡流所造成的功率损耗，具有良好的控制特性和伺服性能空心杯电机定义?空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电动机，其尺寸较小，直径不超过40mm，可将其归类为微特电机的细分领域。空心杯电机主要由轴、轴承、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、线圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）等组成?空心杯电机磁体需在径向方向上进行磁化，因此圆环磁体的端面上设槽是它的显著特点之一。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。空心杯电机产生的转矩均匀分布，在低速下保持平稳运行，在高速运转下减少震动和噪音空心杯电机结构图轴垫圈轴承电刷换向器线圈磁铁外壳空心杯电机特点与特性无齿槽效应低电感结构紧凑低运行平稳，低振动，低噪音，转子可控制在任意位置节能特性磁路设计更优，功率密度更高，温升低，效率高高动态响应，高加速度控制特性空心杯电机具有快速响应速度和较小机械时间常数，一般在28毫秒以内；而铁芯电机机械时间在100毫秒以上；空心杯电机具有良好的启动和停止特性，在高速运行空心杯电机能量转化效率一般超过70%，部分产品能够达到90%以上，而传统电机转化效率通常在70%以下空心杯电机特点与特性时转速调节灵敏拖动特性能量密度特性空心杯电机运行稳定可靠，转速波动较小且易于控制，通常可控制在2%以内的范围内具有较高能量密度，相较于相同功率的传统铁芯电机，空心杯电机重量可减轻30%-50%，体积减小30%-50%?空心杯电机具有无齿槽效应、低电感和结构紧凑等特点，也具备节能、控制、拖动和能量密度等特性。在结构上，空心杯电机突破传统电机的转子结构采用无铁芯转子，从而彻底消除铁芯形成涡流所造成的功率损耗；同时，空心杯电机转动惯量大幅降低，且响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能来源：头豹研究院3400-072-5588

行业概览|2023/09空心杯电机行业根据换向方式不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，无刷电机适用于需长时间运行和具有较高控制要求的应用场景，有刷电机适用于对产品灵敏性和可靠性要求较高的行业空心杯电机分类（按换向方式划分）垫圈电机磁体无铁芯绕组前端盖绕组磁钢外壳霍尔传感器波簧柔性电路板套筒轴承轴簧环机