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实验一颜料配色混和控制系统
（一）系统示意图
这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统，目的是用三种颜
料（红、绿、蓝）混和出所需颜色的颜料。
该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和一个搅拌混和罐以及相应的管
道和阀门等组成，如下图所示。
三种原色（红、绿、蓝）颜料分别储存在A、B、C储料罐中；通过三个馈送
阀（D、E、F）分别将各色原料送入相应的测量罐（I、G、H）中；每个测量罐分别
有上、中、下三个液位传感器，用以配置不同的颜色比例；测量罐通过各自输出阀
（J、K、L）将规定比例的原料送入搅拌混和罐（M）中，若送入的液量超过搅拌混
和罐容量（即高液位），则会通过其上的溢出口（O）自动溢出；经混和搅拌后的
成品通过搅拌混和罐的输出阀（N）输出。
（二）控制要求：
1.上电运行时，系统处于停止状态。
2.紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后
才可继续运行。
3.启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4.停止按钮可实现停止控制：按下后，搅拌混和罐输出完后停止运行。
5.切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6.手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的
动作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0
～X7作为相应输出的命令按钮。）
7.自动运行状态：此时系统作连续工作，三原色颜料从各自物储藏罐中送
出；经事先规定好的配方比例（即各颜色所需的高、中低液位，在控制程序中设
定）由各颜料测量罐传器检测判别后，同时送入搅拌混和罐；再启动搅拌混和电机
进行搅拌混和一定时间（事先规定好，在控制程序中设定）；搅拌混和完成后，打
开搅拌混和罐物料馈送阀，直至搅拌混和罐内液位低于搅拌混和罐的低液位位置
后，关闭搅拌混和罐物料馈送阀。这样周而复始……
（注：为提高生产效率，自动运行时，当各颜料测量罐已空即可继续下一轮
输入！）
（三）I/O配置表
输入：输出：
X0红色物料测量罐低液位检测Y0红色物料馈送
阀
X1红色物料测量罐中液位检测Y1红色物料测量
罐馈送阀
X2红色物料测量罐高液位检测Y2绿色物料馈送
阀
X3绿色物料测量罐低液位检测Y3绿色物料测量
罐馈送阀
X4绿色物料测量罐中液位检测Y4蓝色物料馈送
阀
X5绿色物料测量罐高液位检测Y5蓝色物料测量
罐馈送阀
X6蓝色物料测量罐低液位检测Y6搅拌混和电机
驱动
X7蓝色物料测量罐中液位检测Y7搅拌混和罐物
料馈送阀
X8蓝色物料测量罐高液位检测Y8自动按钮指示
灯
X9搅拌混和罐低液位检测Y9复位按钮指
示灯
X10搅拌混和罐高液位检测
X11手动/自动控制选择开关
X12启动按钮
X13停止按钮
X14复位按钮
X15紧停按钮
（4）硬件电路图
（5）梯形图程序清单
（6）实验心得与体会
通过实验，我们提升了
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