机械手操作说明书.docx

机械手

操

作

说

明

书

一，

简介:

本设备主体部包括以下机构:

上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸;

输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸;

主要电气部件品牌及明细表:

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伺服驱动器

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输送电机用变频器

FR-E740-0.4-CHT

三相智能伺服变压器

开关电源…—

■小型断路器

小型断路器

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操作说明：

2.1操作前注意事项：

机械手运行范围内不要有人员站立.

确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上。

2.2操作说明：

2.2.1,简要说明：

本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。

本系统有三种运行方式，分别是：

点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。

手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。

自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。

2.2.2，详细操作说明：

1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。

2,顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。

3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。

（1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作介面。

（2）选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。

脸测机投入机械手Detectorrobot

初始画面（中文） 初始画面（英文）

系统主画面：如下图所示。

（1） 画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。

（2） 再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”“报警画面”的四个按键，用于画面切换功能。按下不同的按键，会进入相应不同的画面。

（3） “自动运行”“自动停止”按键，用于控制机械手进入或退出自动运行状态。如果机械手归零完成、转换开关自动、机械手正常的情况下，连续按下“自动运行”按键两秒以上，机械手会进入自动运行状态。

机械手在自动运行过程中，如果按下“自动停止”按键。机械手在完成当

前自动过程一个完整周期后，会退出自动运行状态。

（4） “机械手工作状态”指示窗口，用于指示当前机械手的工作状态。如机械手动、自动状态、