电子-GPT-4应用于人形机器人正式版.ppt

证券研究报告|行业点评|电子电子报告日期：2023年12月25日GPT-4应用于人形机器人——行业点评投资要点行业评级:看好(维持)?事件：东京大学和日本AlternativeMachine公司发布将GPT-4应用于人形机器分析师：蒋高振执业证书号：S1230520050002jianggaozhen@人“Alter3”的研究成果。研究人员通过文本描述场景，由GPT-4生成人形机器人动作，并在“Alter3”上展示。结果表明“Alter3”不需要任何额外训练即可执行许多动作，同时，它还可以理解所听到的对话内容，并通过面部表情和手势反映对话内容是悲伤还是快乐。发布人称该系统只需稍加修改即可应用于任何人形机器人。研究助理：陈颖chenying01@相关报告?GPT-4将文本描述内容转化为人形机器人动作1《【浙商电子蒋高振】科创板动态：达利凯普上周完成申购，射频MLCC国产龙头》该研究评估了九种不同生成动作的视频，分为即时手势以及长时间复杂场景两种类型。即时手势包括“自拍”、“喝茶”等日常动作，以及“装鬼”、“装蛇”等模仿动作。长时间复杂场景动作包括尴尬情节，如“我在电影院一边吃爆米花，一边欣赏电影，突然意识到我实际上正在吃旁边人的爆米花”等。“Alter3”根据文2023.12.25意表现出的动作被通过调查评估打分，结果表明“Alter3”的动作能够反映文本2《美光业绩指引乐观，存储板描述意义。并且，研究未对每个身体部位进行显式编程，这证明了机器人的零样本学习能力。块盈利趋势上行》2023.12.243《【消电创新】苹果VisionPro发售在即，继续重视MR创新链》2023.12.18????人工智能技术的发展赋能通用人形机器人今年以来，包含ChatGPT在内的人工智能大模型技术取得较大进展，引起社会各界广泛关注。随着技术的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是随着大语言模型（LLM）的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始成为新一代智能体的趋势。具有通用能力的LLM和VLM等模型，赋予了通用本体强大的泛化能力，使得机器人从程序执行导向转向任务目标导向，向通用机器人迈出了坚实的步伐。加速人形机器人落地，带动产业链发展将具身模型与智能机器人相结合，有望赋予智能机器人多模态环境交互感知和自主学习训练能力，实现多模态指示下的复杂任务自主规划、决策和执行，拓展人形机器人在工业生产、消防应急、安全防护、农业采摘、家庭陪护、物流巡检等场景下的应用，辅助或代替人类执行复杂任务。类似GPT-4在“Alter3”上应用的研究为大模型在人形机器人落地提供理论及实验依据，有望加速人形机器人落地，带动相关产业链发展。产业链相关厂商整机：小米，小鹏，智元，乐聚，开普勒，傅利叶等。零部件：?传感器：奥比中光，汉威科技，柯力传感，芯动联科，华依科技等。?执行器：绿地谐波，双环传动，鸣志电器，拓普集团，三花智控等。?控制器：新时达，埃斯顿，华中数控等。风险提示需求不及预期；技术进展不及预期。1/2请务必阅读正文之后的免责条款部分

行业点评股票投资评级说明以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.买入：相对于沪深300指数表现＋20％以上；2.增持：相对于沪深300指数表现＋10％～＋20％；3.中性：相对于沪深300指数表现－10％～＋10％之间波动；4.减持：相对于沪深300指数表现－10％以下。行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.看好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上；2.中性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%～＋10%以上；3.看淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其