(农业机械化课件)第七章收获机械.ppt

第七章收割机械;第一节概述;;先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。;总结谷物的机械收获系统;二、谷物收获的农业技术要求;第二节收割机和拾禾器;;割晒机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。;割捆机——将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间。;2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机;(一)立式收割机;1.工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。;2.立式收割机的类型;侧向输送侧面放铺型;中间输送侧面放铺型;后放铺型;(二)卧式收割机;由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。;工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。;卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如下图所示：;（三）悬挂式割晒机;三拾禾器;弹齿式拾禾器;伸缩扒指式拾禾器;齿带式拾禾器;;（一）谷物茎秆的切割理论;实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。;1、切割方式对切割性能的影响;⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图所示：;观察几种典型的切割方式;⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。;P;2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响;但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的???难。因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：;⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。;双支承切割——用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割。;研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。;而在进行双支承切割时，切割速度为Vp=1~2m/s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动定刀片之间的切割间隙可允许在δ=1~1.5mm范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。;⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。;P;例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为1~2m/s，而无支承的回转式切割器的刀片速度则需10~20m/s，如果切割牧草，则需40~50m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂。;3、切割速度与切割阻力的关系;（二）切割器的农业技术要求;（三）切割器的类型与构造;圆盘式切割器一般为一高速旋转的水平刀盘，工作幅宽小、功率消耗大，大多用于园艺管理、茶树修剪等作业，很少在谷物收获系统中使用。;往复式切割器，一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。;往复式切割器结构简图;（四）往复式切割器的构造和传动机构;1、曲柄连杆机构;2、摆环机构;3、行星齿轮机构;五、拨禾器;;扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式。;;扶禾器的类型按链条回转所在平面的不同，可分：

倾斜面型

铅垂面型;图8-42倾斜面型扶禾器

1.拨指2.拨指扶禾链3.上链轮4、5.分禾器6.下链轮7.链盒8.导禾框9.橡胶指传送带10.中间输送穗部夹持链11.中间输送根部夹持链12.喂入深度调节夹持链13.伸缩杆拨禾器14.割刀15.纵向导禾杆16.导轨17.销轴;图8-43铅垂面型扶禾器

1.拨指2.下链轮3.链盒4.上链轮5.上拨禾星轮6.上横向输送链7.下拨禾星轮8.下横向输送链9.割刀10.导禾杆11.分禾器12.销轴13.导轨;;;拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。根据切割器工作时需