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本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法，包括：历史航线数据提取、过滤和融合处理：历史轨迹挖掘：利用步骤1融合处理后的数据，得到历史的航线集合；轨迹匹配：获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据，从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹；推算出船舶未来一段时间的航行轨迹；轨迹预测优化：缓存预测的航行轨迹，采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间；会遇识别：基于预测轨迹进行空间分割，当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时，预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117636688A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311366354.3
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人长江三峡通航管理局
地址443
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