四相双四拍步进电机控制系统设计.doc

目 录

TOC\o1—2”\h\z\u1 引言 1

2 四项步进电机 1

2.1步进电机 1

2.2步进电机的限制 1

2。3步进电机的工作过程 2

3 电路图设计 3

3.1AT89S52概述 3

3。2最小系统 3

3。3复位电路 4

3。4拨码电路 4

3.5电机驱动电路 5

4 程序设计 5

4。1主程序框图 5

4.2步进电机速度限制程序框图 6

4。3拨码开关输入程序框图 8

5 总结及体会 9

附录(程序清单） 10

参考文献 19

1 引言

本试验旨在通过限制AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动限制.详细功能主要是限制电机正转、反转