《智能驾驶系统设计与实践》 全套课件第1--8章 智能驾驶系统概述---自动泊车系统设计与实践.pdf

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曰月匕马驶系统设计与实践

第1章智能驾驶系统概述

1.1智能驾驶简介

1.2环境感知技

1.3导航与定位技

1.4高精度地图

．

制．

1.5规划与决策控`,..

.

.

1.6智能驾驶计算平台

1.7V2X技

1.1智能驾驶简介

随着智能互联、人工智能技术以及新能源技术的井喷式发展，我国汽车保有量的不断

增加，导致交通事故、环境污染和城市道路拥堵等一系列问题日益凸显。以现代智能

汽车为中心，基于互联网、人工智能、大数据和云计算技术，形成高度智能综合的

”

“人－车路云网系统，是解决这一问题的根本途径和最有效的方式。根据目前行

业发展清况，半智能驾驶和全智能驾驶会在未来几十年存在巨大的市场潜力。据有关

行业报告，到2035年，仅中国就将有约860万辆自动驾驶汽车，其中约340万辆为全

自动无人驾驶，520万辆为半自动驾驶。

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能千一体的综合系统，

它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术。而`·.,..

无人驾驶汽车是一种智能汽车，它通过智能传感系统感知路况，依靠计算机系统进行

自主规划决策，并完成预定行驶目标。因此智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾

驶包含无人驾驶，而无人驾驶是智能汽车发展的最高形态。高级驾驶辅助系统

(ADAS)是一系列驾驶辅助系统的集合，是智能驾驶的—种表现形式。ADAS以提

升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周境，运民算i

出行为判断，来提醒驾驶者或醮控制车辆的方式避免碰撞。i[

11.智能驾驶简介

1.1.1智能驾驶分级标准

1.NHTSA分级标准

0级NHTSA1级NHTSA2级NHTSA3级NHTSA4级

NHTSA）1111

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自劾鸳髦自靖化自动化

、