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本发明公开了一种察打一体消防机器人行为决策方法,属于消防机器人技术领域,该察打一体消防机器人行为决策方法,包括以下步骤:S1、搭建具有无人驾驶功能的差动机器人,S2、在机器人上搭载基于双目视觉的远距离火源检测系统,S3、在机器人上搭载基于高灵敏度火源传感器的近距离火源确认系统,S4、在机器人上搭载电控灭火装置,S5、设计并在机器人上部署察打一体策略。该察打一体消防机器人行为决策方法,可以利用基于可见光双目视觉火源检测方案活动部件少、检测速度快的优势,也可以避免现有基于双目视觉的自动巡检消防机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117631659A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311366029.7G05D1/644(2024.01)
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