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2021年中国仓储机器人行业现状及发展趋势分

析

一、仓储机器人概述

1、定义

仓储机器人是工业机器人的一种。仓储机器人是指应用在仓储环

节，可通过接受指令或系统预设置的程序，自动执行货物转移、搬

运等操作的机器装置。仓储机器人作为智能仓储与智慧物流的重要组

成部分，是商业配送和工业制造行业在解决高度依赖人工、业务高峰

期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口。仓储机器人的系统分为六

大系统，控制系统是仓储机器人的核心。控制系统分为硬件和软件、

硬件指控制器、软件即控制软件。研制基于嵌入式计算机系统的专用

AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点。

2、分类

仓储机器人按应用场景主要分为AGV机器人、AMR机器人、RGV

AGV

机器人、码垛机器人和分拣机器人。自动引导小车沿着轨道或预

定路线完成自动化、重复性任务，并常常需要操作员人工监督；AMR

自主移动机器人使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受

RGV

控制的环境中独立导航以完成各种任务；穿梭车可配合叉车、堆

垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取，运行速度快灵活.

性强、操作简单、码垛机器人用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物

流任务，搬运重物作业的速度和效率较高；分拣机器人可利用图象识

别系统分辨物品形状用机械手抓取物品然后放到指定位置，实现货.,

物的快速分拣。

二、仓储机器人行业发展背景

从政策方面来看，国家鼓励推进仓储环节的智能化、自动化建设，

5G

推进仓储机器人与技术的融合，同时推动仓储机器人在物流仓储

环节中的降本增效的应用发力。

三、仓储机器人产业链图谱

由于技术含量高以及开发难度较大，减速器、伺服系统、控制器、

传感器、电池、传感器等上游核心零部件的成本在仓储机器人整体制

造成本中占比最高，相比本体制造，核心零部件的技术壁垒更高，核

心零部件供应商在仓储机器人产业链中的议价能力最强；中游仓储机

器人本体制造商负责仓储机器人的生产加工、组装及销售，目前应用

以移动机器人AGV/AMR为主，机械臂等其他应用仍处于早期发展阶

段。中游本体组装制造技术附加值相对较低，中游企业对于行业上下

游具备较强的渗透意愿和能力；下游集成厂商成本较低相对中游毛,

利率较高，未来各领域对仓储机器人的需求将会进一步释放从而使,

其议价能力不断提高。

四、仓储机器人行业现状

1、仓储行业现状

202020228

相关数据显示，年至今，中国仓储指数表现平稳，年

月仓储指数为51.2%，行业除因受疫情影响受到一定击外，基本处

于荣枯线以上，说明整体行业较为景气，前景较为良好。未来仓储行

业进一步发展的同时也带来了对仓储整体库存吞吐容量、平均库存运

转周期等关键指标的更高要求，仓储机器人凭借其有效提升空间利用

率、扩大存储量、提升库存周转率、提高仓储作业效率等优势，将受

益于整体仓储行业景气现状。

据统计，2017年至2021年中国智能仓储行业市场规模由712.5

亿元增至1145.5亿元，年复合增长率达到了12.6%。预计到2026年

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智能仓储市场规模或将达到亿元，至年年复合增

长率可达到18.4%。仓储机器人作为智能仓储的主要应用，未来随着

更多新兴应用场景的深度融合，有望在行业中进一步提升渗透率。

2、仓储机器人现状

受益于产业智能化升级发展的大趋势，仓储机器人迎来了新一轮

的爆发，整体仓储机器人市场需求持续向好。中国仓储机器人行业

2017年市场规模仅有29.1亿元，而2021年达到了133.2亿，年复合

增长率为46.3%。

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