modbus-RTU常见问题课件.ppt

modbusRTU常见问题汇总;;;3、modbus、rtu、modbusrtu分别是什么？

modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购

而modbus分为两种协议：即串口协议（modbusrtu）和网口协议（modbustcp）协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC

具体的帧格式如下

modbusRTU地址域功能码数据差错校验

modbusTCP目的地址协议id长度单元号功能码数据

简单的说tcp是由RTU加工而来的

而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内

是工控行业对监控设备的简称。;;;;11、MODBUSRTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？

浮点数保存的字节格式如下：

地址+0+1+2+3

内容SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

这里

S代表符号位，1是负，0是正

E偏移127的幂，二进制阶码=（EEEEEEEE）-127。

M24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0尾数也是0。

浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：

地址+0+1+2+3

内容0xC10x480x000x00

浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表

所列的那样分开，例如：

地址+0+1+2+3

格式SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

二进制十六进制C1480000

从这个例子可以得到下面的信息：

符号位是1表示一个负数幂是二进十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。尾数是后面的二进制数10010000000000000000000

在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:

1.10010000000000000000000

接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:

1100.10000000000000000000

结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示

（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。例如：.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。;;;