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本实用新型属于轮足机器人技术领域,尤其为一种轮足复合式巡检除障机器人,包括轮足复合式机器人本体,所述轮足复合式机器人本体一侧中部安装有横向检测摄像头,所述轮足复合式机器人本体底端中部安装有底部检测摄像头,所述轮足复合式机器人本体顶端中部安装有机械臂,所述轮足复合式机器人本体顶端一侧安装有固定架,所述固定架内部铰接安装有一号支撑块,所述一号支撑块一端中部开设有一号连接槽。通过一号传动电机、二号传动电机和三号传动电机的配合使用,可以对顶部检测摄像头的拍摄角度进行调节,让故障可以清晰的展示在工作人员眼
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220535565U
(45)授权公告日2024.02.27
(21)申请号202321549381.X
(22)申请日2023.06.17
(73)专利权人杨帅
地址430200湖
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