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一填空(118题)

1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副，按照其接触特性，又可将它分为低副和高副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副：平面机构

中又可将其分为回转副和移动副。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为高

副。

2、平面机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件个数，且自由度X0。

3、铰链四杆机构中的固定件称为机架，与其用回转副直接相连接的构件称为连架

狂，不与固定件相连接的构件称为连枉。按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四

杆机构分为三种根本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

4、平面机构中，压力角越小，那么传动角越大，机构的传动性能越好。导

杆机构的传动角是90,压力角是，其传力性能很好。曲柄摇杆机构中，当舞杆为主动件时，在曲柄和连杆共线时，会出现死点现象。在平面四杆机构中，极位夹角越大，那么行程速比系数就越大,急回性能也越明显;假设极位夹角为零，那么其行程速比系数等于1,就意味着该机构的急回性能没有。在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于,压力角等于90。在

机构设计中，假设要提高传动效率，须增大传动角。

5、作出三种含单个移动副的根本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名

称。

6、凸轮机构按凸轮形状可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构和园柱凸轮机构。

按从动件的型式可分为渡子从动件、尖顶从动件和平底从动件三种。在图解法设计滚子从

动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮席：为使凸轮型线在任何位置既不变尖，

更不相交，就要求滚子半径必须小于理论轮席外凸局部的最小曲率半径。

7、凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起柔性冲击，采

用等速运动规律时，会引起刚性冲击。选择凸轮基园半径时，要保证其压力角的要求，

其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就越大，机械效率越低

凸轮机构的压力角随基园半径的减小而增大，为减小推力和防止自锁，压力角应越小越好。

8、简答题：试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比拟几种常用运动规律的特

点。

4、试简述凸轮机构的优缺点。

10、一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为my=m?=m和αy=az=a,连续传动的条件为

重合度≥1。标准斜齿轮正确啮合的条件为法向模数相等、法向螺旋角相等和螺旋角大小

相等，方向相反(mm=mmz=m、anl=an2=a和βl=β2);一对锥齿轮的正确啮合条件是

R?=R?,mtx=mzx=m和gi=ag=α。齿轮的加工方法按其切齿原理可分为仿形法和葱成

法两种。

11、斜齿轮的端面压力角大于法向压力角，其法应参数〔法向模数和压力角〕

作为标准值；其发生根切的最少齿数小于直齿轮。齿条的基园半径为+o。(四)

一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于17;斜齿轮与直齿

轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是产生轴向力。

12、一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14,此时该齿轮已产生根切现象，为克服这一现象可采用正变位方法加工，刀具可采用正移距，这样制得的齿轮称为变位齿轮。

与正常标准齿轮相比拟，它的分度园齿厚增大，发生根切的最少齿数变少。

13、渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于20P,而齿顶园上的压力角大于分度园上的压力角(大于20),齿条的齿顶线上的压力角等于分度线上的压力角。标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距等于分度园上的齿距。在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向不变：一对渐开线齿轮制

成后，假设安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其角速度不变，啮合角变

大。

14、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基园的外公切线，既是啮合线，又是

接触齿席的公法钱。渐开线齿廓的形状取决于基园的大小，基园半径越大，那么齿廓的曲

率半径越大，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为直线,称之为齿条。与直齿圆柱齿轮相比拟，斜齿圆柱齿轮的重合度大,发生根切的最小齿数少。对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数大于实际齿数，端面分度园上的压力角大于20°。斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从法向来分析；在计算几何尺寸时，须按端面参数进行。

锥齿轮