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Artificial
IntelligenceIntelligence
人工智能人工智能与与科学之美科学之美
TheTheBeautyBeautyofof
Science
NOOW
第5章人工智能与自动控制
无所不在的控制无所不在的控制认知控制与人工认知控制与人工
思想神经系统人工智能与
智能控制
自动控制的诞自动控制的诞
生与发展
孟母三迁与
负反馈钱学森与工人工智能系统中
程控制论的自动控制
The
birth
and
development
of
automatic
control
NEXT
什么是自动控制?
机器或者装置在无人干
自动化
预的情况下按规定的程预的情况下按规定的程
自动控制是关于受控系自动控制是关于受控系
序或指令自动地进行操
统地分析、设计和运行
作或者运行作或者运行。自动控制自动控制的理论和技术，是自动
化的核心问题。
我国古代自动化装置
中国古代的能工巧匠发明许多原始地自动装置，以满足生产，生活和作战地需要。
指南车指南车燕肃刻漏燕肃刻漏记里鼓车记里鼓车
《控制论》-自动控制理论的诞生
诺伯特·维纳（NorbertWiener1894-1964）
美国著名应用数学家，被誉为控制论之父。
《控制论》一书的发表标志着控制论的诞生
《控制论》书的发表，标志着控制论的诞生，
被称为是20世纪的最伟大的科学成就之一。
经典控制论阶段
时间：20世纪50年代末以前。
经典控制论经典控制论成果：PID控制规律的产生。
控制特点控制特点控制特点控制特点控制思路控制思路控制思路控制思路
单输入单输出系统基于“反馈”和“前馈”控制思想，运用频率特性
分析法等方法，解决稳定性问题。
主要发展事件回顾
第一个反馈系统方《工程控制论》发
案。《频域法》发布。布。
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