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2024-02-28 发布于北京
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训练基于LSTM的车辆轨迹预测模型的方法、装置及设备.pdf

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本发明公开了一种训练基于LSTM的车辆轨迹预测模型的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。轨迹预测模型包括基于LSTM构建的编码器和基于LSTM构建的解码器；方法包括：获取第一行驶信息，第一行驶信息包括目标车辆与周围车辆在预设时间段内各个时刻的行驶信息；将第一时间段内的各个时刻的行驶信息输入编码器，以生成上下文向量；解码器中的LSTM单元基于当次的输入信息预测下一时刻的；计算损失值；基于损失值调整轨迹预测模型中的参数，直至所预测模型收敛或者达到预设训练次数。本发明训练的轨迹预测模型可以更

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117609877A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311302453.5

(22)申请日2023.10.09

(71)申请人云控智行科技有限

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