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本发明涉及飞机目标检测技术领域,尤其涉及一种面向民机可视导航的场面多尺度目标检测方法。该方法包括:YOLOv5s算法的输入层接收图像数据,并对所述图像数据进行预处理;YOLOv5s算法的主干网络从所述图像数据中获取多个尺度下的图像特征图;YOLOv5s算法的颈部对所述图像特征图进行特征融合;YOLOv5s算法的检测头根据所述图像特征图输出目标检测结果。本发明的有益效果是:本发明针对民机可视导航中的场面多尺度目标检测精度低的问题,提出的一种基于改进YOLOv5s的轻量化多尺度目标检测算法,保持较高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117611971A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311643794.9
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人中国民航大学
地址300300
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