- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法,所述系统包括现实世界场景、虚拟世界场景;虚拟世界场景与现实世界场景信号连接;现实世界场景包括使用者、VR设备、计算机设备、机器人设备、全景相机设备、机器人周围环境;机器人设备包括机械臂、机械夹爪、ROS控制器、通讯模块;全景相机设备包括摄像头、图像处理器、通讯接口;摄像头与图像处理器信号连接,图像处理器与通讯接口信号连接;虚拟世界场景包括数字机器人、虚拟现实环境;VR设备与数字机器人信号连接。本发明将VR/AR和数字分身融合到智能控制中,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608401A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311577041.2
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人北京理工大学
地址100081
您可能关注的文档
- 一种用于保护舰船机舱的灭火系统和方法.pdf
- 一种直驱风电场振荡路径追踪方法及系统.pdf
- 一种用于盐湖提锂的改性商业磷酸铁锂及其制备方法.pdf
- 一种温度自适应的SRAM睡眠模式供电电压控制电路及控制方法.pdf
- 一种PON网络中的链路备份方法和设备.pdf
- 高炉风口回旋区未燃煤粉的制备方法.pdf
- 一种马毛除味及弹性处理工艺.pdf
- 一种基于无人机的红树林检测方法、系统、设备及介质.pdf
- 一种催化降解有机垃圾的方法.pdf
- 一种监听诊断设备工况数据的方法和装置.pdf
- 2024年广州开发区规划和自然资源局(广州市规划和自然资源局黄埔区分局)广州开发区城市规划信息编研中心一级科员招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年余干县住房和城乡建设局综合管理岗(一)招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年乌鲁木齐市沙依巴克区长胜南街道办事处一级主任科员招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年吐鲁番市托克逊县纪委监委一级主任科员招录3人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年南阳市人民检察院执法勤务类一级警员招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年万安县公安局执法勤务职位招录2人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年潼南区法院法官助理职位招录3人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
- 2024年江西省司法厅赣西监狱民警招录2人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年博州审计局一级主任科员招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(含详细答案).docx
- 2024年神木市委机构编制委员会办公室一级科员招录1人《行政职业能力测验》高频考点、难点(答案详解版).docx
文档评论(0)