工程力学 赵永刚第2版 课件 第3--5章 平面力系的平衡方程及其应用、空间力系的平衡问题及其重心、材料力学的概述.pptx

第3章平面力系的平衡方程及其应用;;3.1单个物体的平衡问题;平面平行力系的平衡方程;2平面力系平衡方程的应用;注意：不能漏画固定端的约束反力偶MA，力偶只参与力矩方程，将力偶矩的大小直接代入方程，而不参与投影方程。;

;3.2物系的平衡问题;独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）

独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）;2物系的平衡问题;3.3考虑摩擦时物体的平衡问题;摩擦的分类;摩擦力的大小与方向;2摩擦角和自锁现象;摩擦角;自锁;3考虑摩擦时物体的平衡问题;解:;谢谢欣赏;第4章空间力系的平衡问题及重心;;4.1空间力系的平衡问题;;步骤：

①建空间坐标系，作出各轴承的约束反力（轴承的反力视主动力的类型而定，沿坐标轴方向）。

②作侧视图，求未知的主动力（或力偶）。若主动力全部已知，则无需作此视图。

③作主视图，求轴承铅垂方向的反力。

④作俯视图，求轴承水平方向的反力。

;;4.2形心和重心;2.均质物体的重心坐标公式;对称法

组合法

①分割法

若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，则整个物体的重心位置就可用公式求出。

;简单形状物体的重心可查表得出，对于形状复杂或质量分布不均匀的物体很难用计算的方法求其重心，此时可用实验方法测定重心位置。;谢谢欣赏;第5章材料力学概述;;5.1材料力学的基本要求和任务;5.2变形固体的概念及其基本假设

;1、均匀连续性假设

物质密实地充满物体所在空间，毫无空隙。;;谢谢欣赏