2-7-04-04-03-01卫星定位数据的捕捉-差分定位与定位数据.pptx

大数据技术创新应用冷链物流技术与管理资源库山东交通职业学院主讲教师：李海民

大数据概述01大数据采集和预处理02大数据存储与管理03大数据捕捉04大数据分析与计算05大数据可视化06大数据应用07目录Contents

04大数据捕捉1.条码数据2.射频数据3.卫星定位数据4.传感器数据

4.3卫星定位数据01卫星定位数据的捕捉

RTK差分定位RTK即差分定位（把误差分离出去），在定位的基础上，架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置（由于基站固定，所以位置是绝对的）对比，计算出GPS的定位误差，并通过GPRS把当前误差发送给移动站，移动站会利用这个误差纠正从卫星获得的定位。4.3.1卫星定位数据的捕捉

RTK差分定位4.3.1卫星定位数据的捕捉

卫星定位数据格式NMEA-0183协议是美国国家海洋电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了导航设备统一的标准协议。格式：$GPGGA,120459.00,3640.4820858,N,11707.9795556,E,5,05,1.0,114.630,M,0.000,M,0.0,*76$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF1UTC时间，格式为hhmmss.sss。2纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。3纬度半球，N或S（北纬或南纬）。4经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。4.3.1卫星定位数据的捕捉

卫星定位数据格式格式：$GPGGA,120459.00,3640.4820858,N,11707.9795556,E,5,05,1.0,114.630,M,0.000,M,0.0,*76$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF5经度半球，E或W（东经或西经）。6定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。7使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。8水平精确度，0.5到99.9。9天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米10高度单位，M表示单位米。4.3.1卫星定位数据的捕捉

卫星定位数据格式格式：$GPGGA,120459.00,3640.4820858,N,11707.9795556,E,5,05,1.0,114.630,M,0.000,M,0.0,*76$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF11大地椭球面相对海平面的高度（-9999.9到9999.9）。12高度单位，M表示单位米。13差分GPS数据期限（RTCMSC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。14差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。15校验和。（防止串口通讯错误数据）4.3.1卫星定位数据的捕捉

卫星定位数据格式转换因部分地图通常使用以“度”“分”的经纬度坐标来实现定位标注，而从卫星接收设备获取的经纬度信息为NMEA0183经纬度格式，所以需要经过换算才能得到地图中的经纬度坐标。如把经纬度信息（2238.5260,N,?11401.9686,E）转换成统一单位为度的形式：N（北纬）?2238.5260?2238.5260÷100=22.385260（取整）?60=6421得到以度形式的纬度坐标为?N22.642100°E（东经）?11401.9686?11401.9686÷100=114.019686（取整）?=114?019686÷60=0328.1得到以度形式的经度坐标为?E114.032810°4.3.1卫星定位数据的捕捉

THANKS