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本发明属于变电站运维巡检5G通信技术领域，具体提供一种在混合现实下手指绘画的方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取深度相机拍摄范围内的用户的动作；对当前时刻的场景图像进行手部识别，确定当前时刻的用户手部关节点的位姿；依据当前时刻手部关节点的位姿判断用户触发了目标手势时，获取目标手势中指定关节点的位姿；计算指定关节点之间的距离；根据指定关节点之间的距离判断触发绘画手势时，用户使用绘画手势进行绘制；绘画完毕，对绘制内容进行管理。实现了手指在真实世界的空间中绘制虚拟的线段的方法。有助于在远
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608394A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311447082.XG06T19/00(2011.01)
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