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本发明公开了一种基于深度相机测量的方位传递方法,采用简单的粗糙表面来表征被测对象的姿态,采用深度相机对粗糙表面成像,建立选定表面的高精度三维模型,在后续的测量中通过与模型拟合来确定所选区域表面相对于深度相机的姿态变化,从而建立了双组合导航设备之间的方位关系。本方法具有精度高、易于实施等优点,解决了两个刚体上双组合导航设备由于位置、朝向不合适而难以建立方位关系的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117606430A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311584560.1G01C21/16(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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