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本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包括:中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备;中心服务器,用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息,并对列车运行状态数据进行深度学习,计算线路数据和列车性能数据,并结合列车运营计划信息计算每个列车的列车运行轨迹;根据列车运行状态数据和列车性能数据,计算列车的自动速度调整参数;车载自动驾驶设备,用于对列车执行轨迹控制操作和速度控制操作,并在与中心服务器的通信中断或超时未接收到中心服务器下发的列车运行轨迹时,自动切换至使用车载自动驾驶设备计算的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601935A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202410058811.0
(22)申请日2024.01.16
(71)申请人北京和利时系统工
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