气压与液压控制技术-全套PPT课件.pptx

数控技术应用专业

气压与液压控制技术基础;第1章气压与液压传动的基础知识;1.1工作介质的主要物理性质;一.密度;矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随着温度的下降而有所增加，但变动值很小，可忽略不计。我国采用20℃时游液的密度作为标准密度，一般液压油的密度为900kg/m3。

;二.黏性;流体的黏性用动力黏度M来表示，其法定计量单位是帕·秒（Pa·s）。温度对空气黏度的影响不大，气体比液体的动力黏度也小的多。例如，在200℃时，空气的ч=1.81*10-6pa·s，而某液压油的ч=5*10-2pa·s，因此，在管道内流动的速度相同条件下，液压油的流动损失比空气的流动损失大得多。;液压油的黏度对温度的变化极为敏感，温度升高，黏度下降。不同种类的液压油的黏度随温度变化的程度各不相同，除温度对黏度有影响外，压力对黏度也有影响。液体所受压力增大是，其内聚力增大，黏度也随之增大。但对与一般的液压系统，当压力在32Mpa以下时，压力对黏度的影响不大，可以忽略不计。当压力较高时或压力变化较大时，黏度的变化则不容忽视。

;三.可压缩性;2.空气的可压缩性;四.空气的湿度;2.绝对湿度;1.2气压与液压传动的基本概念;液压系统压力形成;2.流量;二.压力损失和流量损失;三.理想气体的状态方程;1.3液压油的选用;1.4气压与液压传动的发展;小结;第2章气压元件的基础知识;2.1气压传动概述;由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气贮存系统三个主要部分组成。;(一)分类;;;;;;;5.轴流式压缩机;;;;2.2.2气源净化装置;1.后冷却器

;2.油水分离器;3.干燥器;(1)储气罐的作用：

1）使压缩空气供气平稳，减少压力脉动。

2）作为压缩空气瞬间消耗需要的储存补充之用。

3）储存一定量的压缩空气，停电时可使系统继续维持一定时间。

4）利用储气罐的大表面积散热使压缩空气中的一部分水蒸气凝结为水。;5.空气过滤器;1.自动排水器

(1)作用自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的广泛应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作，因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的排污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。

(2)安装;2.减压阀和压力计;(1)直动式减压阀;先导式减压阀是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。;４.单向阀;2.3气源其他辅助元件;(3)使用注意事项

油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设备附近，距离不应大于5m。气动三联件的工作原理图、外形图及图形符号如下图所示。;气动三联件;2.消声器;2.4气缸与气压马达;2.4.1气缸;二、典型气缸的结构特点及工作原理;2.双作用气缸

(1)单活塞杆双作用气缸;2.双作用气缸

;3.其他常用气缸;⑵摆动式气缸;⑶冲击气缸;4.标准化气缸;5.气缸的缓冲方式和缓冲原理;6.气缸的维护;2.4.2气压马达;1.气压马达的分类;(2)齿轮式气压马达

;

(3)活塞式气压马达

活塞式气压马达一般用在中、大容量及需要低速回转的地方，起动扭矩较好

(4)涡轮式气压马达

涡轮式气压马达一般用于高速低扭矩的场合，其速度可达2000~4000rpm。牙医使用的气钻，其转速可达15000rpm。;2.气压马达的特点;3.气压马达的选择和使用要求;小结;第3章气动基本回路和控制阀;目的任务;3.1气动回路概述;3.2气动换向回路和换向阀;3.2.2换向回路;3.2.2换向回路;3.手动-自动换向回路;4.双压阀回路;3.3速度控制回路和流量控制阀;;;;;3.3.2速度控制阀;2.双作用气缸的速度控制;2.双作用气缸的速度控制;3.4压力控制回路和压力控制阀;3.4.1压力控制阀;3.4.2压力控制回路;3.5气动逻