控制理论基础II.ppt

控制理论基础(II);9.1关于单片机;9.1关于单片机;如何学习;9.2单片机介绍

;Intel单片机按功能可分8种类型;5、DMA型83C452，它有两个DMA通道；

6、多并行接口型83C451，增加2个8位的准双向口P4/P5和一个内部具有上拉电阻的8位双向口；

7、可编程计数阵列型83C51FA，它有5个比较/捕捉模块、16位高速输出、8位脉冲宽度调制等功能；

8、高级语言型8052AH片内固化有BASIC52解释程序。;9.3单片机的特点

;单片机的发展趋势;9.4MCS－51的内部资源;9.5单片机的内外结构;三总线结构

地址总线

数据总线

控制总线

;9.6存储器结构和操作;片外

程序

存储

器;9.7一个简单电路分析实例;2）振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，使用晶体振荡器，接18、19脚。

只要买来晶振，电容，连上就可以了，按图1接上即可。;3）复位引脚：按图1中画法连好.

单片机刚上电时,其内部各寄存器处于随机状态,在该脚输入24个时钟周期宽度以上的高电平后,将使单片机复位.

4)/EA引脚：/EA引脚接到正电源端时CPU从片内程序存储器0000H开始执行程序,当地址超过4K时,将自动执行片外程序存储器中的程序.

;图1;9.7.2任务分析;按照这个图的接法，当1脚是高电平时，LED不亮，只有1脚是低电平时，LED才发亮。因此1脚我们要能够控制，也就是说，我们要能够让1引脚按要求变为高或低电平。

即然我们要控制1脚，就得给它起个名字，设计51芯片的INTEL公司已经起好了，叫它P1.0，这规定不可以由我们来更改。;让一个引脚输出高电平的指令是SETB，让一个引脚输出低电平的指令是CLR。因此，我们要P1.0输出高电平，只要写

SETBP1.0，

要P1.0输出低电平，只要写

CLRP1.0

;现在我们已经有办法让计算机去将P1.0输出高或低电平了.

但是我们怎样才能让计算机执行这条指令呢？;要解决这个问题，还得有几步要走。

第一步，计算机看不懂SETBCLR之类的指令，我们得把指令翻译成计算机能懂的方式，再让计算机去读。计算机能懂什么呢？它只懂一样东西——数字0和1。

因此我们把

SETBP1.0变为（D2H,90H），把CLRP1.0变为（C2H,90H），至于为什么是这两个数字，这也??由51芯片的设计者--INTEL规定的.;第二步，在得到这两个数字后，怎样让这两个数字进入单片机的内部呢？这要借助于一个硬件工具编程器。;我们将编程器与电脑连好，运行编程器的软件，然后在编缉区内写入（D2H,90H）见图2，写入……;好，拿下片子，把片子插入做好的电路板，接通电源……灯不亮？因为我们写进去的指令就是让P1.0输出高电平，灯当然不亮。;现在我们再拨下这块芯片，重新放回到编程器上，将编缉区的内容改为（C2H,90H），也就是CLRP1.0，写片，拿下片子，把片子插进电路板，接电，好，灯亮了。;因为我们写入的就是让P1.0输出低电平的指令。这样我们看到，硬件电路的连线没有做任何改变，只要改变写入单片机中的内容，就可以改变电路的输出效果。

;单片机内部结构分析;为什么称它为只读存储器呢？刚才我们不是明明把两个数字写进去了吗？原来这ROM是一种电可擦除的ROM，称为FLASHROM，刚才我们是用的编程器，在特殊的条件下由外部设备对ROM进行写的操作，在单片机正常工作条件下，只能从那面读，不能把数据写进去，所以我们还是把它称为ROM。;9.8单片机执行程序的过程;1)取指令阶段

;2)分析指令阶段;3)执行指令阶段;ThisisEndofChapter9