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?引言?线性反馈控制的基本原理?取线性反馈控制令得闭环系统状态方程的推导目录?取线性反馈控制令得闭环系统状态方程的应用?结论背景介绍在实际应用中，线性反馈控制广泛应用于各种领域，如航空航天、工业自动化、机器人等。线性反馈控制的重要性提高系统稳定性改善系统性能实现复杂控制任务线性系统的基本概念010203线性系统：在输入信号的作用下，系统的输出信号与输入信号之间呈现线性关系的系统。线性系统的特性：叠加性、均匀性和时不变性。线性系统的数学描述：状态方程和传递函数。线性反馈控制的实现方式负反馈控制正反馈控制线性反馈控制器的设计基于系统状态方程或传递函数进通过比较系统输出与期望输出的误差来
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