(95)--6-5-1-3轴距中心位移和角位移坐标系下的振动分析.ppt

采用zc、φ坐标系时的无阻尼自由振动运动方程条件：无阻尼自由振动，q=0，Cr=Cf=01.运动方程以垂直向上的力平衡和绕质心的力矩平衡列方程：振型分析双轴汽车的振动

2.垂直、角振动两个部分系统固有圆频率（偏频）3.垂直、角振动两个部分系统的振型zc、φ坐标系下无阻尼自由振动运动方程振型分析垂直方向固有圆频率角振动固有圆频率

4.系统主频当系统既有角振动，又有垂直振动时，系统振动的频率为主频。系统主频Ω1.2：式中：显然Krb－Kfa=0时，η2=η1=0，则Ω1=ωz，Ω2=ωφ，两种振动形式不耦合。zc、φ坐标系下无阻尼自由振动运动方程振型分析

4.系统主频zc、φ坐标系下无阻尼自由振动运动方程Krb－Kfa≠0时，主频接近偏频振动系统参数适当匹配，使ωφ＜ωz，则可以保证Ωφ＜Ωz，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。由于俯仰角振动会引起纵向水平振动，因此为了改善平顺性，应尽量减小俯仰角加速度。振型分析